汽车维修课上，王老师正在讲解汽车电动助力失效的案例。

王老师把大家带到一辆飞度小轿车前面，解说道

“今天我们来学习本田飞度汽车电动助力失效的故障诊断与排除。

故障现象

一辆已经行驶了16万公里左右的本田飞度轿车，在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。

车主反映，这种现象出现有 3天左右了，仪表板上的es故障灯常亮，电动助力转向不工作es故障灯常亮，电动助力失效。

请问同学们，谁知道飞度仪表板上的es系统组成与工作原理？”

大家你看看我，我看看你，并没有人举手。

王老师笑眯眯地看着大家，再次问道“哪位同学知道吗？”

沈笑夫举手回答道

“es系统组成

飞度轿车的转向系统由机械转向系统和 es控制系统组成。

es控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ecu、助力电机、减速机构和故障诊断接口等组成。

工作原理

1．扭矩传感器。扭矩传感器安装在转向器小齿轮轴上，用来检测转向盘操作力矩的大小和方向，并把它转换为电压值传给ecu。

助力电机的助力大小与转矩传感器的转矩大小成正比，也就是扭矩传感器转矩越大，助力电机助力越大。

2．助力电机。助力电机总成由助力电机和减速机构组成，助力电机为12v直流电机，其作用是助力转矩，帮助驾驶员转向。

助力电机电流的大小决定助力的大小，es控制单元根据车速传感器、发动机转速传感器和扭矩传感器信号控制助力电机电流的大小。

一般低速转向时，为保证转向轻便性，助力较大；

高速转向时，为提高路感和操纵稳定性，助力较小。

发动机转速信号判断发动机是否工作，以决定 es是否投入工作。

在发动机熄火情况下es停止运动，主要是防止原地反复转向时大量消耗蓄电池电能。”

王老师表扬道

“沈笑夫同学学习认真，基本功扎实，值得大家学习！

驾驶学科奥赛，有时候会觉得学习很枯燥、很辛苦！

大家一定要有钻进和韧劲，坚持下去，总会有所收获！”

同学们都点点头，表示赞同王老师的话。

稍过片刻，王老师继续讲课

“我们继续来讲课。

故障分析

4s店接车后，维修人员即对该故障车进行常规检查，针对转向发紧、沉重进行故障重现等试车，结果如客户所述。

在检查中发现该车es系统的主要部件都是新件，客户告知该车在一个月前更换了转向系统总成，包括转矩传感器和助力电机，但还是做了程序性的普通检查。

首先读取es自诊断系统的故障信息。

由于es具有故障自诊断功能，如果传感器、ecu或执行器出现故障，则位于仪表板上es故障指示灯常亮，并将故障代码存储于es的ecu中，

同时，停止动力助力，转向系统恢复到齿轮齿条的机械式转向功能而导致转向沉重。nda轿车专用的hds诊断仪进行故障诊断ff’的位置，连接hds诊断仪到仪表板下面的诊断接口；n’的位置，开启诊断仪，按照hds诊断仪底盘故障dtc诊断菜单的提示，读取该车的故障码为dtc 12—转矩传感器电路故障或接触不良。

随后使用hds诊断仪进行故障码删除，删除故障码后，举升车辆离开地面，左右最大极限转动转向盘观察，发现es故障灯不亮，