是高二之后的暑假才获得燕园大学保送资格的。

比我还早了一年。厉害了，沈笑夫！”

王立志笑着道“我和李长河也是高二读完了才进入国家集训队，获得水木大学保送资格的。沈笑夫，你牛啊！!”

大家一边吃，一边聊，很快就吃完了。

这时，孙教授笑着说“王中阳，你跟咱们介绍一下世界上无人驾驶的发展情况吧！”

王中阳笑着说

“好的！好的！

随着科技的快速发展，无人驾驶的日常使用的汽车成为现实的日子已不再遥远，人们可以从许多厂家研发成果的展示中看到这些新生的汽车。

不过，要改变人们的用车习惯，并不是一朝一夕的事。

毕竟，汽车的作用不仅仅体现在作为交通工具上，许多人钟情于汽车的驾驶，把驾驶汽车当成一种满足和快乐。

虽然日常使用的无人驾驶汽车还没做商业化的应用，但在一些领域，无人驾驶汽车大行其道，发挥着自己独特的功能，散发着无穷的魅力。”

王立志道“哪像领域呢？”

王中阳扫了一眼大家，接着说

“我来介绍几种吧。

r。

r改装自1986年产悍马军用车，这款车经过卡内基梅隆大学的改造后，业已成为一辆全自动汽车。

它具有强劲的越野能力，最高时速可达45英里，更主要的是它佣有一系列的智能控制系统，可以根据不同的路况，由中央控制系统控制整车的车速、方向等等。

r曾在无人驾驶汽车大赛中获得过‘最佳表现奖'。

第二种是丰田its。

丰田近年来开发出智能多模式交通系统its。该系统作为新型交通工具，已进行了相关的可行性试验行驶。

在专用道路上，该无人驾驶车最高速度约为30kh，平均速度约为20kh，可进行无人自动驾驶及列队行驶向导乘坐第一辆车。

在普通道路上，则与一般的公共汽车一样，通过人工控制单独行驶。

车辆凭借信号连接编队行驶，通过埋设在行驶道路中央的磁标控制方向通过车间通信及地上信号装置，可进行自动速度控制不口杀日车制动。

t。

t貌似坦克，是由路易斯安那大学改装而来的6轮两栖车。

该车配备双缸25马力的发动机，最高时速达50kh使用两台ad高速计算机及一些微控制器和自行设计的电路，配备了一个2000的发电机为计算机供电。

它使用了两套激光扫描系统、3个多普勒雷达和1个声纳探测障碍物，并使用c一nav差分gs系统和牛津惯导导航传感器来进行精确定位。

第四种是雅马哈uv。

雅马哈无人驾驶车uv的原型是一款四轮超小型车grizzly6c0。

该车在原有的基础上经过改进后，可在无人驾驶状态下，按照地图上设定的路线以最高时速20kh行驶，用于监视、观测存在危险的区域。

它无需乘载驾驶员，可通过远程操作驾驶。它不仅要能现场检测到障碍物，还必须能自动避开。

因此，无人驾驶车需要在利用加速度传感器和陀螺仪调整车身姿势的同时，利用激光扫描仪检测出前方的障碍物，必要时还需要进行转向控制。

第五章是特拉迈克斯 terraax 。

特拉迈克斯 terraax是米国奥斯克斯公司和俄亥俄州立大学联合研制的一种自我导航车辆。

为了依靠自身通过越野道路，terraax采用了复杂的传感器系统、全球定位系统、高性能计算机和有线驾驶技术。