颜三人联手对付张任。

而在休息一夜之后，张任再次出击。带着数千兵马前去迎战，而他的对手又是张飞，当时与张飞大战了10个回合，然后张任便拔马回走。很明显，此乃是张任之计。而张飞根本还没有反应过来，便使劲追击张任。

吴懿一军截住，张任引军复回，把张飞围在垓心，进退不得。徙时，当日咜叱长坂坡的悍将张飞，也不得不低头防御。在张飞险些被生擒之时，突然赵云杀到，一个回合便打败了吴懿，战局有了好转。

而张飞见到赵云来救，心中大喜，叫道：“军师何在？”，很明显，张飞这句话，直接暴露了他的战略头脑，的确玩不过张任。然后，张任呢？见赵云来救，自己身边又损失一将，只得撤退。

话说，吴懿被生擒到了刘备的营帐里。便对刘备、诸葛亮、张飞等人说道：“张任乃蜀郡人，极有胆略，不可轻敌。”，听罢吴懿的话，诸葛亮决定先捉张任，然后取雒城！否则，没戏。

于是诸葛亮便定下了在金雁桥伏击张任的战略，参与生擒张任的大将有，黄忠、魏延，并且让二人到芦苇蒹葭里面埋伏。魏延率领千余枪手在左，而黄忠则率领刀手在右，然后张飞呢？便作为机动部队，埋伏在小路僻静之处。

同时为了稳妥，诸葛亮又让赵云伏兵于金雁桥之北，待张任过桥之后，便直接把桥给砍断，如此让张任无路可退。待一切准备就绪之后，为了百分百成功，诸葛亮竟然亲自去当了诱饵。

在一番计较之后，张任终于被刘备给生擒。

而此时的刘备并不想斩杀张任，其实在刘备心里想着，“张任如此猛将，兼并智谋、统帅之才，如果与张飞联手，再怎么也能坐镇一方！”，于是刘备便对张任道：“蜀中诸将，望风而降，汝何不早投降？”，然而，张任却并没有理睬刘备。

为了留住张任，当时刘备还补了一句话：“降则保命！”，张任听后火不打一处来，怒道：“老臣终不复事二主矣。”，同时诸葛亮在一旁也建议直接斩杀掉张任，以成其大义之举！刘备听后，不得已只能成全张任。

其实通篇分析之后，不难发现张任的确是一个良将，兼智谋、统领之才。只可惜在最后关头，刘备还是没能留下张任，虽然内心想收降他，但于大局，还有张任本人抱着必死的决心来看，刘备他这辈子都不可能收降张任。

尤为重要的一点是，张任还是当年策划射死庞统的幕后大佬，若非是张任亲自请求投降，岂能有一线生机？

建安二十四年（219），刘备称汉中王，同年秋，拜关羽、马超、张飞、黄忠为四方将军。

时关羽在荆州，闻黄忠与之并列，怒曰：“大丈夫终不与老兵同列！”

关羽有此反应，刘备、诸葛亮并不惊讶。在此之前，诸葛亮已经指出：“忠之名望，素非关、马之伦也。”

虽说刘备派费诗及时安抚住了关羽，但从关羽、诸葛亮、费诗等人的评价中不难看出：黄忠资历、名望不足，是蜀人皆知之事。

黄忠在入蜀之后的杰出战绩，是他日后得以升任后将军的直接原因。

据《三国志·黄忠传》记载：“忠常先登陷陈，勇毅冠三军。”

入蜀之战中，黄忠常身先士卒，列为先登，不畏生死；汉中之战中，黄忠“推锋必进，劝率士卒”，一战斩杀曹魏名将夏侯渊，声威大壮。

黄忠在刘备麾下的亮眼表现，并非是超常发挥，而是“基本操作”。早在荆州为将时，黄忠便曾展现出骁勇之姿。

又据《三国志·太史慈传》记载：“刘表从子磐骁勇，数为寇于艾、西安诸县。”

刘磐是刘表的侄子，曾与黄忠共守长沙攸县。然而，从黄忠被刘表授予中郎将一职来看，主要负责军事战斗方面的，应当还是黄忠。

因此，刘磐军